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          解决方案 智慧交通

          交通信号控制系统ETCS

          ETCS交通信号控制系统

          ETCS?交通信号控制系统通过多种组网方式与信号机进行实时通信,实现对路口交通态势的感知和对外场设备的控制。主要的控制模式为自适应优化控制、动态区域协调控制、感应控制、溢出控制、特勤任务控制、公交优先控制、多品牌信号机统一控制等。此外,系统能与互联网、集成管控等平台系统交换数据,完成协同优化控制。同时系统支持车路协同,与路侧物联设备进行通讯。 

          ETCS?交通信号控制系统着重于提升道路的通行能力,缓解城市交通的拥堵现状,在提倡大数据应用与智能化控制的同时,也注重系统的易用性,提升用户体验。

          系统结构

          系统支持C/S和B/S架构,基于Windows/Linux平台实现交通控制,结构如下图:

          1.1.1.1.png

          物理结构

          1.1.1.2物理结构.png

          系统功能

          Agect?区域绿信效率优化技术,是以虚拟检测、逻辑运算、全物联等为基础,把交通信号配时人工智能与延误最小化优化模型融合映射为区域绿信效率优化模型,实现不同结果评价“归一”,运用在实际控制中,可有效地降低行车延误,提高交通服务水平。

          系统特点

          可完成广域的区域间流量均衡控制及区域内的子区间、子区、路口自适应与协调控制;

          可自动匹配多种控制参数,实现后台、路口分层协调优化控制以及多种场景混合控制;

          可通过虚拟检测、逻辑运算、窗口控制等功能,实现多模式混合交叉口、多车道汇入、可变车道、潮汐车道、待行区等的自适应控制;

          可通过HiPLC (高速电力线通信High-speed Power Line Communications,简称HiPLC)技术、F5G全光技术,实现外场设备的全物联感知和智能运维功能;

          可与多品牌信号机进行对接,实现统一平台控制;

          系统适用性

          -可适用于不同组团、道路情况的城市交通;

          -可适用于交通数据复杂或非精确检测的交叉路口,通过系统的高稳定及容错性控制,能很好地实现系统控制的实时性与稳定性;

          -可适用于不同操作人员的快捷版(常规简单应用)和专业版(专技人员)客户端软件;

          快捷版--满足日常简单应用配置

          1.1.1.5.png

          专业版--专技人员对路口的精细化控制和管理

          1.1.1.5系统适应性.1.png

          • 互联网+信号控制
          • 溢出控制
          • 特勤预案
          • 应急管控预案
          • 车路协同应用
          • PLC智能物联
          • F5G全光智能物联
          • 区域控制
          • 自适应控制
          • 感应控制
          • 协调控制
          • 智能多车道汇入
          • 可变车道
          • 潮汐车道
          • 公交优先

          方案场景

          当路口或者区域内检测设备不足,甚至无检测设备时,采用互联网数据作为干道或区域信号控制的检测数据或控制策略触发阀值来达到均衡优化控制的目的。

          1.1.2.1互联网+信号控制(地理信息打码).jpg


          解决思路

          通过对互联网大数据分析,尤其是地图实时路况的分析,确定区域内的道路拥堵程度,对区域内路口进行均衡控制。当有实体检测器时,可以与实体检测器相结合进行控制。


          场景配置

          交通信号控制机+交通信号灯+交通信号控制管理平台软件+城市道路交通大数据融合处理???/span>

          1.1.2.3互联网+信号控制(地理信息打码).jpg


          方案场景

          部分交叉口之间的距离较短,或者出口道变少,在信号配时不尽合理或高峰期间,容易出现排队溢出到上游路口的现象,一方面造成绿灯时间的浪费,另一方面也造成了上游路口其他方向在绿灯时间可能无法通行的情况,从而造成交叉口的拥堵,导致周边交叉口连锁拥堵。

          1.1.3.1溢出控制(车牌打码).jpg


          解决思路

          (1)在易发生溢出的方向,距离出口30-50米处设置检测器。

          (2)检测器通过逻辑运算实时判断车辆排队是否达到检测位置。

          (3)当检测到车辆排队已经到达检测位置时,停止放行进入该方向的绿灯,转为放行其他方向,防止车辆回溢到路口。


          场景配置

          交通信号控制机+交通信号灯+地磁/雷达/视频检测设备+交通信号控制管理平台软件+溢出控制???/span>

          1.1.3.3溢出控制.jpg

          方案场景

          当需要执行各种特勤任务时,对信号灯需要进行快速、准确的控制。

          1.1.4.1特勤预案1.jpg


          解决思路

          (1)在客户端软件中预先配置好特勤线路和预案??煞治侄秃妥远?。

          (2)手动型在预案开始时,根据实际情况由人工控制每个路口的特勤预案。

          (3)自动型为预先设定好每个路口的特勤预案启动间隔时间,在人工开启了第一个路口的特勤预案之后,自动在间隔时间之后启动后续路口的特勤预案。


          场景配置

          交通信号控制机+交通信号灯+警卫任务控制面板+交通信号控制管理平台软件+特勤预案控制???/span>

          1.1.4.3特勤预案(地理信息打码).jpg


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          方案场景

          在一些大型活动,或者节假日时,会出现大量人流、车流聚集的情况,容易出现一些突发事件,需要对突发情况进行快速响应,快速处理,比如:限流、禁止通行、引流等。

          1.1.5.1应急管控预案1.jpg


          解决思路

          对区域内的路口设置有针对性的应急管控预案,将预案分级,用于应对不同的场景。根据现场实际情况,分级运行应急管控预案。特殊情况时,可以一键运行应急管控预案。


          场景配置

          交通信号控制机+交通信号灯+交通信号控制管理平台软件+应急管控预案控制???/span>

          1.1.5.3应急管控预案(地理信息打码).jpg

          方案场景

          车辆与信号机进行信息交互,信号机向车辆推送信号灯色状态、倒计时、绿波建议速度等信息,同时车辆可将自身位置、速度等信息传给信号机,信号机进行优先控制或配时方案优化。

          1.1.6.1车路协同应用2.jpg


          解决思路

          在车上安装车载单元(OBU),同时在路侧安装路侧单元(RSU),信号机加装车路协同路由板与路侧单元通信,路侧单元与车载单元通信,实现信号机-路侧单元-车载单元的消息互通。

          信号机可向车辆推送实时灯色状态、倒计时等路口信息,同时可推送经过信号机的交通信息,如:绿波建议速度、诱导信息等。

          车辆可向信号机推送实时位置信息、速度等,信号机可根据车辆位置、速度进行优先控制以及路口方案优化控制。


          场景配置阿

          交通信号控制机+车路协同路由板

          方案场景

          当采用常规方式巡检路口信号机、灯具、倒计时以及其它外接设备时,不但耗费大量人力物力,还时常出现处置故障不及时的情况

          1.1.7.1 PLC智能物联.jpg


          解决思路

          通过HiPLC技术将信号机及各类外设实现全物联。定时对各种设备进行检测,当设备出现故障时,实时报警,指挥中心可快速安排维护人员及时到现场进行故障处置,节省了巡检的人力物力资源,解决了发现和处置故障不及时的痛点。


          系统特点

          (1)打破传统方式,一对电力线实现供电和通信;

          (2)PLC-loT解决传统有线通信布线困难、无线通信不稳定等问题,利用已有的电力线,节省施工部署成本,简化工 程流程,缩短施工部署周期;

          (3)实现路口信号灯、倒计时器、行人过街按钮等前端交通设备低成本大物联,符合智能交通未来发展方向;

          (4)设备联网,实时感知正常工况,自动故障排查,实现智能化运维。


          场景配置

          GJK-10交通信号控制机+交通信号灯等尾端设备+交通信号控制管理平台软件+信控边缘网关嵌入式控制???/span>

          1.1.7.4 PLC智能物联2.jpg


          方案场景

          当采用常规组网方式对信号机、信号灯以及其他外部设备连接时,线路施工周期长、可靠性低、运维困难,还时常出现处置故障不及时的情况。

          1.1.8.1 F5G全光智能物联.jpg


          解决思路

          通过全光、低压技术,分布式部署,一根光电复合缆,实现供电和通信,部署简单,安全可靠??啥酝饨由璞附屑觳?,当设备出现故障时,实时报警,实现精准智能运维。

          (1)打破传统方式,一根光电复合缆实现供电和通信;

          (2)低压、环网、分布式部署,更安全可靠;

          (3)解决传统有线通信布线困难、无线通信不稳定等问题,节省施工部署成本,简化工程流程,缩短施工部署周期;

          (4)设备联网,实时感知正常工况,自动故障排查,实现智能化运维。


          场景配置

          GJK-F1交通信号控制机+分布式灯驱+全光ONU+全光OLT+交通信号控制管理平台软件


          方案场景

          当区域内拥堵情况较为严重,无法依靠单个路口或者一条干道来缓解区域内的拥堵状况时,采用区域控制的方式实现均衡优化控制。

          1.1.9.1区域控制1.jpg


          解决思路

          在区域内关键节点,和主要车流进出点设置检测。为不同的检测条件制定不同的控制策略,当检测到区域内的交通达到设定的条件时,则区域内路口运行相应控制策略下的控制方案。


          场景配置

          交通信号控制机+交通信号灯+RFID/地磁/雷达/视频检测设备+交通信号控制管理平台软件+区域控制???/span>

          1.1.9.3区域控制2.jpg

          方案场景

          当路口比较孤立,与上下游路口关联性较小,车辆数据特征曲线相对固定,固定配时无法完全满足交通需求时,可采用自适应控制的方式实现信号灯配时的自动变化。

          1.1.10.1自适应控制(地理信息打码).jpg


          解决思路

          在路口停车线设置检测器,检测绿灯时间车辆饱和度,根据各个方向车辆饱和度情况,增加和减少各方向绿灯时间。


          场景配置

          交通信号控制机+交通信号灯+地磁/雷达/视频检测设备+交通信号控制管理平台软件+交通信号自适应协调控制???/span>

          1.1.10.3自适应控制.jpg


          方案场景

          当路口比较孤立,与上下游路口关联性较小,车辆数据特征曲线相对不一,固定配时无法完全适应变化较快的需求时,可采用感应控制的方式实现信号灯配时的自动变化。

          1.1.11.1(地理信息打码).jpg


          解决思路

          在路口距离停车线15-30米处设置检测器,当最小时间内有车辆通过时,增加绿灯时间,无车辆通过时,则变为红灯。


          场景配置

          交通信号控制机+交通信号灯+地磁/雷达/视频检测设备+交通信号控制管理平台软件(监测

          1.1.11.3感应控制.jpg


          方案场景

          当主干道上多个路口距离较近时,对路口进行协调联动控制,以减少车辆在道路上的停车次数,提高驾驶的舒适度。

          1.1.12.1协调控制1.jpg


          解决思路

          在区域内关键节点,和主要车流进出点设置检测。为不同的检测条件制定不同的控制策略,当检测到区域内的交通达到设定的条件时,则区域内路口运行相应控制策略下的控制方案。

          (1)协调控制分为静态协调控制和动态协调控制。

          (2)静态协调控制,通过经验或者历史车流量数据,对协调线路进行多时段协调控制。保证线路中路口周期一致,通过调整相位差来实现“一路绿灯”。

          (3)动态协调控制,通过检测主干道中各路口的车辆数量,动态调整干线的公共周期以及协调相位差来实现“一路绿灯”。


          场景配置

          交通信号控制机+交通信号灯+地磁/雷达/视频检测设备+交通信号控制管理平台软件+交通信号自适应协调控制???/span>

          1.1.12.3协调控制(地理信息打码).jpg

          方案场景

          多条道路汇聚为一条道路时,入口车道数大于出口车道数,出口易饱和,易产生交织,车辆争道抢行、变道加塞、违规变道等交通违法行为进一步加剧拥堵,极易引发交通事故。

          1.1.13.1智能多车道汇入(车牌打码).jpg


          解决思路

          (1)进口道路分车道安装信号灯,安装车道信息标志。

          (2)针对交织区混乱的交通秩序,使用信号灯控制,把车流阻拦在交织区以外,先规范交织区的通行秩序。

          (3)根据下游出口的“容量”大?。ǔ档朗├慈范ㄉ嫌胃鞲鼋诘姆判蟹绞?。

          (4)合理分配上游各个进口的放行量(绿灯时间),达到交通流均衡疏导的目的。

          (5)在出口布设检测设备,检测出口拥堵情况,当出口缓行或者拥堵时,调整放行方案,减少各车道放行时间。

          (6)在布设了排队检测设备的情况下,根据各车道排队情况,控制各车道放行绿信比,达到用户需要的管控目的。


          场景配置

          交通信号控制机+交通信号灯+地磁/雷达/视频检测设备+交通信号控制管理平台软件+智能多车道汇入控制???/span>

          1.1.13.3智能多车道汇入2.jpg


          方案场景

          直行和左转的车流量在早晚高峰有不均衡的现象时。将一个车道设置为可变车道,根据直行和左转的车流情况,变换车道属性。

          1.1.14.1可变车道1.jpg


          解决思路

          (1)在距离停车线30-80米处设置可变车道显示屏,提示当前车道属性。

          (2)在路口设置可变车道专用信号灯,根据当前车道属性,显示直行或者左转。

          (3)在无检测器时,根据经验分时段配置方案。

          (4)在有检测器时,进行智能可变车道控制。对直行和左转进行排队检测,根据排队情况,确定可变车道属性。


          场景配置

          交通信号控制机+交通信号灯+地磁/雷达/视频检测设备+可变车道屏+交通信号控制管理平台软件+可变车道控制???/span>

          1.1.14.3可变车道2.jpg

          方案场景

          某段时间内,道路双向交通流量相差较大,其中一个方向拥堵,而另一个方向车辆较少,车道利用率较低。将车辆较少方向的车道设置为潮汐车道,根据车流情况改变车道通行方向。

          1.1.15.1潮汐车道(车牌打码).jpg


          解决思路

          (1)在潮汐车道起止点安装双面车道指示灯,施划相应的车道标线,安装交通标识和信息提示屏。

          (2)潮汐车道控制与上下游路口进行联动控制。在潮汐车道转换时,预留足够的清空时间。清空时间内,双向禁止车辆驶入潮汐车道,只允许已经在潮汐车道内的车辆驶出。清空时间长短与潮汐车道长度以及上下游路口该方向绿信比关联。


          场景配置

          交通信号控制机+潮汐车道灯+地磁/雷达/视频检测设备+交通信号控制管理平台软件+潮汐车道???/span>

          1.1.15.3潮汐车道2.jpg


          方案场景

          公交车或者特殊车辆到达路口时,需要优先通行,让公交车或特殊车辆不停车、少停车通过路口。

          1.1.16.1公交优先1.jpg


          解决思路

          (1)施划公交专用车道标线,安装公交优先专用标志和信号灯。

          (2)在距离停车线100-200米处设置一组RFID/其他检测设备,用于检测车辆已进入检测区域;在距离停车线20-30米处设置一组RFID/其他检测设备,用于检测车辆已经接近路口。

          (3)在公交车到达远检测点时,计算车辆到达路口的时间,采用延长绿灯,缩短红灯,插入相位等方式来实现公交车优先通行。近检测点用于检测车辆是否已经到达路口,对控制方案进行微调。


          场景配置

          交通信号控制机+交通信号灯+RFID/地磁/雷达/视频检测设备+交通信号控制管理平台软件+城市公交信号优先控制???/span>

          1.1.16.3公交优先2.jpg


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